ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งของเรือตอกเสาเข็มผ่านการควบคุมอัตโนมัติโดยใช้ GPS และเทคโนโลยีสแกนเนอร์เป็นอย่างไร

การประยุกต์ใช้เทคโนโลยีระบุตำแหน่ง GPS ที่สำคัญ

ด้วยการใช้เทคโนโลยี GPS (Global Positioning System) เรือตอกเสาเข็ม ประสบความสำเร็จอย่างก้าวกระโดดจากการวางตำแหน่งแบบแมนนวลแบบเดิมๆ ไปสู่การวางตำแหน่งแบบอัตโนมัติและแม่นยำ

1. การแนะนำสถานีฐานและเทคโนโลยีดิฟเฟอเรนเชียล

ด้วยการติดตั้งเครื่องรับและเครื่องสแกนสัญญาณ GPS สองตัวบนเรือ ระบบพิกัดสัมบูรณ์และระบบพิกัดตามเรือจะถูกสร้างขึ้น และการวางตำแหน่งที่แม่นยำทำได้โดยใช้สัญญาณดิฟเฟอเรนเชียล เทคโนโลยีนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อเอาชนะปัญหาประสิทธิภาพต่ำและความแม่นยำต่ำของวิธีการควบคุมแบบแมนนวลแบบดั้งเดิม และปรับปรุงความแม่นยำของตำแหน่ง

2. การตรวจสอบพิกัดแบบเรียลไทม์

ระบบกำหนดตำแหน่ง GPS สามารถแสดงพิกัดของเรือแบบเรียลไทม์โดยอัตโนมัติและรวมเข้ากับพิกัดจุดยึดสำหรับการวางตำแหน่งเบื้องต้นของเรือ แนะนำให้ควบคุมการเบี่ยงเบนตำแหน่งภายในระยะ 0.5 เมตร ในเทคโนโลยีการสำรวจและกำหนดตำแหน่งการก่อสร้าง ช่วงความครอบคลุมของสถานีฐานการวัดด้วย GPS สามารถครอบคลุมพื้นที่ฟาร์มกังหันลมทั้งหมดได้อย่างมีประสิทธิภาพ ตรงตามข้อกำหนดของการสำรวจการก่อสร้างและการวางตำแหน่งเรือ

3. การวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง

ด้วยการแนะนำระบบ GPS ดาวเทียม Trimble เรือตอกเสาเข็มจึงสามารถวางตำแหน่งตัวเองได้อย่างน่าเชื่อถือภายใน ±25 มิลลิเมตร ระบบใช้สถานีฐานการวัด GPS และอุปกรณ์เสริม เช่น สถานีรวมและกล้องสำรวจสำหรับการวัดพิกัด แนวตั้ง และระดับความสูง เพื่อให้มั่นใจถึงข้อกำหนดการทำงานที่มีความแม่นยำสูง

การแก้ไขเสริมด้วยเทคโนโลยีสแกนเนอร์

เทคโนโลยีเครื่องสแกนมีบทบาทสำคัญในระบบการวางตำแหน่งของเรือตอกเสาเข็ม

1. การได้รับตำแหน่งมูลนิธิเสาเข็ม

เครื่องสแกนจะใช้เพื่อรับตำแหน่งที่แท้จริงของฐานรากเสาเข็มและตรวจสอบข้อผิดพลาดออฟเซ็ตของเสาเข็มแบบเรียลไทม์ เทคโนโลยีนี้ช่วยให้สามารถสังเกตและปรับแต่งตำแหน่งเสาเข็มได้อย่างละเอียด หลังจากที่การปักหลักเสาเข็มและการตอกเสาเข็มด้วยตนเองเสร็จสิ้น ทำให้มั่นใจถึงความแม่นยำของตำแหน่งเสาเข็ม

2. การคำนวณและการแก้ไขค่าเบี่ยงเบน

พิกัดจุดยึดคำนวณโดยใช้เครื่องมือวัดมุมและความยาวสายเคเบิลพุก ข้อมูลจริงที่ได้รับจากเครื่องสแกนจะถูกนำมาใช้ในการคำนวณข้อผิดพลาดออฟเซ็ต เพื่อให้ได้การควบคุมอัตโนมัติที่มีความแม่นยำสูง กระบวนการนี้ช่วยให้สามารถปรับสายเคเบิลพุกของเรือตอกเสาเข็ม การตอกซ้ำ หรือการยกค้อนได้อย่างเหมาะสม โดยขึ้นอยู่กับความเบี่ยงเบนของตำแหน่งเสาเข็ม

3. บูรณาการกับระบบไดนามิก

เครื่องสแกนทำงานร่วมกับระบบ GPS ในระบบตรวจสอบความสูงของเสาเข็ม จะทำงานร่วมกับการวัดการทรุดตัวและ "เครื่องตอกเสาเข็ม" เพื่อติดตามความลึกของการเจาะเสาเข็มแบบเรียลไทม์ เพื่อให้มั่นใจในคุณภาพการก่อสร้าง

การใช้ระบบควบคุมอัตโนมัติ

ด้วยการบูรณาการเทคโนโลยี GPS และเครื่องสแกน เรือตอกเสาเข็มจึงได้รับการควบคุมอัตโนมัติในระดับสูง

1. การรวมข้อมูลและการตรวจสอบแบบเรียลไทม์

ระบบจะหลอมรวมพิกัด GPS แบบเรียลไทม์กับข้อมูลตำแหน่งกองที่ได้รับจากเครื่องสแกน โดยใช้พารามิเตอร์ เช่น การวัดมุมและความยาวสายเคเบิลพุกสำหรับการแปลงพิกัดแบบเรียลไทม์และการคำนวณอัลกอริธึมควบคุมการเคลื่อนไหว ระบบนี้สามารถตรวจสอบการเปลี่ยนแปลงทัศนคติของเรือเพียงเล็กน้อยได้อย่างต่อเนื่อง เพื่อให้มั่นใจในความแม่นยำของตำแหน่ง

2. การวางตำแหน่งและการปรับจุดยึด

หลังจากที่เรือถูกลากไปยังบริเวณใกล้เคียงกับตำแหน่งที่กำหนดเพื่อกำหนดตำแหน่งเริ่มต้น ระบบระบุตำแหน่ง GPS จะถูกใช้ในการวางสมอแปดตัวไปยังตำแหน่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้าผ่านทางสมอเรือ เพื่อให้มั่นใจว่าตำแหน่งเรือมีความมั่นคง หากตรวจพบการเบี่ยงเบนตำแหน่งเสาเข็มมากเกินไป ระบบจะสั่งให้ยกค้อนและปรับสายพุกให้เหมาะสมตามการเบี่ยงเบน

3. การวางตำแหน่งแบบไดนามิกและความปลอดภัย

ระบบกำหนดตำแหน่งแบบไดนามิกช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่มั่นคงแม้ในลมแรงและทะเลที่มีคลื่นลมแรง ด้วยการตรวจสอบความเบี่ยงเบนของเสาเข็มและแนวตั้งแบบเรียลไทม์ การตอกสามารถเริ่มต้นได้ก็ต่อเมื่อข้อมูลการควบคุมทั้งหมดตรงตามข้อกำหนดการออกแบบ จึงมั่นใจในความปลอดภัยและความถูกต้อง